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Domotique : j’ai quitté Domoticz pour Home Assistant

HA 32 300x200 - Domotique : j'ai quitté Domoticz pour Home AssistantIl a plusieurs années je vous ai fait une série d’articles sur l’application Domoticz. Cette application était l’une des plus utilisées avec Jeedom. Entre temps, une nouvelle application à commencer à sortir du lot, il s’agit de Home Assistant. Pourtant, quand j’ai commencé la domotique Home Assistant était déjà sortie, mais moins connu. Aujourd’hui Home Assistant a bien grandit, il est maintenant plus accessible aux novices voulant commencer la domotique, plus besoin d’éditer des fichiers de configuration pour ajouter des […]

Interrupteur Livolo Zigbee : C’est beau, mais c’est tout pour le moment.

 Livolo, c’est beau, c’était en 433 mhz et maintenant c’est en Zigbee. On va voir ensemble l’interrupteur double. In The Box En fait il y en a deux : La Plaque de finition La première plate qui contient la plaque de finition en verre, ici elle est grise mais elle existe en 7 couleurs. La […]

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Passerelle ZWave – Ethernet (détournement de la ZiGate-Ethernet part 2)

Nous l’avons vu dans l’article précédent, la ZiGate-Ethernet est un « couteau suisse » de la domotique. Initialement destiné à être une passerelle PiZiGate Réseau, il donne la possibilité d’être compatible aussi avec ses concurrents. Par exemple, vous pouvez désormais créer une RaspBee Ethernet si vous le souhaitez.

Toujours en gardant le firmware par défaut, nous allons voir comment créer une passerelle ZWave / Ethernet.

Vote :

 

Utilisation de OpenZWave

Pour résumé, le ZWave est un protocole radio qui utilise la fréquence 868Mhz (en Europe) dédié à la domotique. Il y a quelques temps, il semblait être le principal canal de communication pour la domotique chez les particuliers mais l’évolution du ZigBee a freiné son déploiement.

Pourtant réputé fiable, il n’a pas su prendre le tournant pour s’imposer principalement à cause des tarifs élevés des appareils, son évolution lente et sa licence contraignante. Cependant, il reste encore très répandu et beaucoup de maisons sont encore pilotés avec les dispositifs ZWave.

Côté matériel, il existe des clefs USB mais aussi des modules pour Raspberry Pi. Dans notre cas, nous allons utilisé le module Razberry pour RPI piloté par la librairie OpenZWave.

Razberry_module

J’utilise une vieille version du Razberry mais le principe est le même pour les nouvelles versions.

Pour piloter le module, le principe est toujours le même, le contrôleur ZWave reçoit et envoie les commandes par l’intermédiaire d’un port série (UART TTL).

Cependant, comme il n’existe pas à ma connaissance de passerelle ZWave Ethernet, les outils domotiques n’ont pas été développé pour permette d’attaquer une adresse IP et port TCP.

C’est pour cette raison qu’il est nécessaire de faire des modifications côté box domotique.

Paramétrage

Côté ZiGate-Ethernet

Par défaut, tout est paramétré correctement sur la ZiGate-Ethernet.

Il suffit juste de brancher correctement le module ZWave sur les GPIOs comme suit : (Comme sur un Raspberry Pi)

ZiGate-Ethernet_ZWave

Ensuite, vous pourrez alimenter, brancher sur le réseau et suivre le tutoriel pour le paramétrage du réseau.

Côté Box domotique

C’est dans cette partie que cela se corse. En effet, que ce soit sur Jeedom ou domoticz, il n’y a pas d’options pour utiliser le ZWave au travers d’une adresse IP. Seul le paramétrage d’un port série est possible.

L’objectif va être alors de créer un port série virtuel qui redirigera le trafic vers l’adresse IP et le port de la ZiGate-Ethernet.

Connectez-vous sur votre box domotique (sous linux) en ligne de commande:

Installation de socat

socat est un outil permettant de manipuler des sockets. Dans notre cas, il permet de faire le lien entre des sockets et un port série. Tous les flux (de manière bidirectionnelle) entre le port série virtuel et un port TCP seront alors relayés.

$ sudo apt-get install socat

Une fois installé, il suffit de lancer la commande suivante :

$ (sudo socat pty,link=/dev/ttyUSB2,user=pi,group=dialout,mode=660,ignoreof,waitslave tcp:<IP_de_la_ZiGate-Ethernet>:9999) &

/dev/ttyUSB2 : doit être un port non utilisé
<IP_de_la_ZiGate-Ethernet>correspond à l’adresse IP de la ZiGate-Ethernet

Une fois la commande lancée, il suffit d’aller sur Jeedom ou Domoticz par exemple.

Jeedom

Pour Jeedom, il faut installer le plugin Z-Wave.

zwave

Ensuite, il faut aller dans le panneau : Configuration

Jeedom_configuration

Sélectionner le port Z-Wave (celui que vous aurez créé) puis sauvegarder

razberry_jeedom

Il suffit ensuite de procéder comme pour une clef ou module classique.

Domoticz

Dans le cas de domoticz, il faut aller dans le menu Configuration –> Matériel puis sélectionner le type openZWave USB

domoticz_openzwave

Enfin sélectionner le port série /dev/ttyUSB2 (port virtuel de socat) puis cliquer sur Ajouter

domoticz_razberry

Une fois ajouté, il est possible d’aller dans la configuration et observer que la communication se fait.

Conclusion

Bon bin voilà, après la gestion des modules ZigBee, il est désormais possible de piloter un contrôleur ZWave à travers Ethernet.

L’installation côté ZiGate-Ethernet est assez simple. Seule une petite modification est nécessaire sur les plateformes domotiques. Peut-être que les différents développeurs feront une petite modification pour permettre l’accès au ZWave directement par TCP/IP 😉

La ZiGate-Ethernet n’a pas encore délivrée tous ses secrets. Dans un prochain article, je pense que je ferai un tutoriel pour une intégration ESPHome.

A bientôt !

L’importance du maillage (mesh) en ZigBee

Dans ce billet, comme le titre le stipule, je vais tenter grâce à mon expérience personnel de montrer l’importance du maillage en ZigBee.

En effet, j’ai déménagé il n’y a pas longtemps dans une nouvelle maison qui n’était, bien entendu, pas équipée de système de domotique. Parmi les besoins les plus urgents, il y a la centralisation des volets roulants.

Dans la maison précédente, qui était en construction, j’ai pu facilement câbler grâce à des modules Yokis. Rien ne vaut le filaire ! Cependant, quand c’est de la rénovation, on change forcément de stratégie.

Le ZigBee étant mon protocole radio préféré (on se demande pourquoi ;)), j’ai donc décidé, de domotiser les 10 volets roulants électriques de la maison.

Vote :

 

Le point fort du ZigBee

Sur ce blog nous avons déjà parlé énormément du protocole radio ZigBee avec ces astuces, ces avantages et certains inconvénients.

Cependant, même si nous avons eu l’occasion d’en parler, nous n’avons pas assez insisté sur une fonction (présente dans d’autres technologies radios) qui donne tout son sens au ZigBee mais surtout corrige en partie ses défauts.

Le maillage (mesh), dans sa généralité, permet tout d’abord de renforcer les liens radios entre le concentrateur (coordinator) et les appareils (capteurs, interrupteurs, lumières etc…). Ce système donne la possibilité à un appareil d’être accessible et/ou de pouvoir atteindre son but en utilisant le meilleur chemin.

Structure-of-typical-ZigBee-mesh-network

Comme on peut le voir sur la schématique, il existe plusieurs routes pour atteindre le coordinateur (coordinator) et de même dans l’autre sens.

Il faut aussi savoir que la création du maillage en ZigBee est automatique et que vous n’aurez absolument pas la maîtrise des différents liens. La création du maillage est aussi dynamique. En effet, le maillage change en fonction de plusieurs paramètres dont la qualité, et comme ce sont des choses qui évoluent, le maillage évolue… lentement … mais surement.

Ce que l’on peut aussi observer, c’est qu’il existe 2 autres types d’appareils (devices) en ZigBee, les routeurs et les « end devices ».

Dans le maillage ZigBee, seuls les routeurs sont en mesures de transférer l’information et donc d’être un maillon du réseau. En général, tous les appareils sur secteur sont en mesure d’avoir cette fonction. Il arrive parfois que ce ne soit pas le cas (assez rare). Par contre, aucun appareil sur pile n’est en mesure d’accroître le maillage (en tout cas, à ma connaissance).

Du coup, la première chose à penser lorsque l’on a décidé de se lancer dans le ZigBee, c’est de trouver les éléments indispensables au maillage. Ils devront être sur secteur (obligatoirement) et répartis sur l’ensemble de la maison pour bien couvrir et renforcer le réseau.

Le meilleur moyen de quadriller sa maison

Comme dit précédemment,  l’urgence pour moi était de domotiser les volets de la maison. En effet, il est évident que la centralisation de 10 volets me paraît nécessaire pour un fainéant comme moi ;). (La domotisation des volets apporte bien sûr d’autres atouts ).

Commencer par les volets est aussi une très bonne manière de créer un réseau ZigBee performant. En effet, une maison (SI elle dispose de volets roulant électriques) est logiquement entourée d’ouvrants et donc de volets. Ce qui permet de disposer d’un routeur ZigBee sur toute la périphérie de la maison.

Voici le schéma (grossier) de ma maison :

schema_domo_maison

En Orange : Les volets roulants
En Rouge : un routeur ZigBee
En bleu : Coordinateur ZigBee

En débutant donc avec ce principe, le réseau ZigBee sera déjà correctement maillé pour accueillir des capteurs dans la maison mais aussi dans le jardin.

Comme rien n’est parfait, il faudra peut-être prévoir d’autres routeurs ZigBee (type « répéteur Ikea ») pour renforcer le maillage ou couvrir des zones d’ombres.

A mon sens, la domotisation des volets roulant reste le meilleur moyen de créer « naturellement » un réseau ZigBee avec un maillage  efficace.

Concrètement

Maintenant que mes objectifs sont claires, il faut trouver les bons appareils pour domotiser le tout.

Mes volets roulant électriques sont filaires et pilotés avec un interrupteur Schneider.

interrupteur-volet-roulant_1

J’ai cherché le moyen le moins couteux et le moins intrusif pour que tout fonctionne même si la domotique tombe en panne.

Pour cela, 2 moyens possibles… soit changer tous les interrupteurs, soit rajouter un micro module.

Mon choix s’est finalement porté sur un micro module car je n’ai pas trouvé d’interrupteur assez joli (pour madame) ou trop cher (10x interrupteurs Legrand, c’est une somme ;))

J’ai donc choisi ce micromodule :


Sur Amazon pour les plus pressés

ou

Sur Aliexpress pour les avoir moins cher

Ce micro module s’interface très bien avec l’interrupteur et possède toutes les fonctionnalités nécessaires :

micro module volet zigbee

Fonctionnalités ZigBee :

  • Monter
  • Stop
  • Descendre
  • Position (en pourcentage)
  • Etat

L’appairage se fait en mettant votre coordinateur ZigBee préféré en mode « Appairage » et avec une aiguille de laisser appuyer 5 sec sur le bouton présent dans le petit trou en haut à droite du module.

Bon comme tout n’est jamais rose, ce micro module a des inconvénients.

Inconvénients

Le micromodule prend forcément de la place et si vous avez des boites d’encastrement au chausse pieds et un espace restreint, cela se révèle très compliqué d’insérer le module. Alors qu’avec un interrupteur ZigBee Legrand, vous n’avez pas ce souci.

L’autre particularité de ce micro module est qu’il faut le calibrer. En effet, par défaut, les commandes « monter » ou « descendre » sont actives 10 sec puis s’arrêtent. Donc si vous avez des petits volets, souvent cela suffit mais pour des volets de portes-fenêtres ou baies vitrées, ce n’est pas suffisant.

Calibrage du micro module

Voici un petit tutoriel pour calibrer ces micro modules. Pour cela, j’utilise une ZiGate (forcément) et l’outil de test ZWGUI (que vous pouvez retrouver sur le site ZiGate.fr)

En effet, avant d’intégrer tous les modules dans la domotique, j’ai préféré les calibrer un par un car le calibrage est une fonction spécifique et les box domotiques ne sont pas toutes en mesure d’organiser la calibration.

Pour ce faire, j’ai donc choisi un volet, démonté l’interrupteur et branché les modules (un par un).

J’ai branché une ZiGate puis lancé l’outil ZWGUI.

micromodule_volet_zigbee

Pour l’outil de test ZWGUI, il faut suivre le test classique présent sur zigate.fr  et aller jusqu’à la fin. Vous serez en position d’appairage « Permit Join »

Quand la ZiGate clignote, il suffit d’appuyer 5 sec (à l’aide d’une aiguille) sur le bouton dans le petit trou en haut du module. Le module va clignoter bleu puis s’éteindre. Côté ZWGUI, vous aurez les messages de « Device Announce » qui vont apparaître :

ZWGUI_appairage

Une fois le module appairé, on vérifie dans quel mode il est configuré. Pour cela, on va faire une commande « Read Attribute » (onglet Général)

ZWGUI_Read

La commande va interroger le cluster « Window covering » 0x0120 sur l’attribut 0xF000

ZWGUI_Read_response

Voici la réponse 0x8100 qui montre une valeur à 0x01 qui stipule que le module est en mode « production ».

Du coup, pour le passer en mode calibration, il faut écrire 0x00 dans cet attribut. Pour cela, il faut utiliser la commande « write attribute ».

ZWGUI_Write_0

Une fois effectuée, on peut s’apercevoir après une nouvelle lecture que le mode calibration est bien actif.

ZWGUI_Read_response_0

Maintenant, nous sommes prêt pour la calibration du module. Voici la marche à suivre:

Il faut tout d’abord fermer le volet. Pour cela, il faut utiliser la commande « Window Covering »et entrer la valeur 0x01

command_1

Quand le volet est totalement fermé, il faut relancer la commande avec la valeur 0x02

command_2

Ensuite ouvrir le volet complètement (valeur 0x00)

command_0

Et relancer la commande avec la valeur 0x02 (STOP) lorsque le volet est complètement ouvert.

command_2

Une fois que tout est ok, il suffit de remettre le module en mode production :

ZWGUI_Write_1

Et voilà, le module est calibré.

Même si cette calibration est un peu laborieuse (surtout parce que les box domotiques n’ont pas encore intégré cette fonctionnalité), elle apporte une certaine sécurité pour les moteurs de volets roulant mais aussi permet de pouvoir gérer la position du volet (pourcentage du temps d’ouverture ou fermeture) et ce dernier point est plutôt très utile.

Conclusion

Le maillage ZigBee, dans une maison, est vraiment primordiale et permet d’avoir une domotique le plus fiable/performante. Personnellement, je trouve que commencer par la domotisation des volets est une très bonne solution, un bon point de départ pour créer un réseau ZigBee.

Chaque maison et environnement est bien entendu différent et il peut y avoir d’autres alternatives. Cependant, je pense que l’infrastructure d’une maison est globalement la même et qu’énormément de maisons sont conçues comme la mienne, à savoir des volets roulant qui entourent la maison.

Voici un exemple de maillage de ma maison à un instant T

schema_domo_maison_maillage_3

Vous l’aurez compris, j’ai une nouvelle maison et du coup, il y aura d’autres articles sur les modifications et sa domotisation.

A bientôt !

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